Важно учесть мнение бизнеса, как ему будет удобней. Из комментариев видно, что кто-то хвалит качество работы ПФ, кто-то нет.

На мой взгляд, поскольку пенсионные взносы – суть публичные (налоговые) платежи, то их  нужно собирать по единым с налогами правилам и желательно одним органом (принцип одного окна).  Лучше пойти еще дальше и вернуть эти взносы в НК РФ. Это минимизирует государственные затраты и непроизводственные расходы плательщиков, повысит уровень их правовой защиты.